Agüero. Marina de Cudeyo (Torre Medieval).

Del conjunto histórico de Agüero lo más destacables la torre, también denominada por algunos como castillo, aunque difiera mucho de los clásicos castillos castellanos. Es el edificio más antiguo y data del siglo XIII, aunque en el siglo XIV fue restaurada, reforzándose su estructura con cubos en los ángulos.

La torre perteneció al linaje de los Agüero, entre los que destacó Don Pedro González de Agüero, armado caballero en 1330 por Alfonso XI.